WE6800系列光柵尺

產(chǎn)品介紹

柵尺是精密的光柵測量系統(tǒng),適用于大量程的精密測量. 尤其適用于測量, 醫(yī)療設備,精密現(xiàn)代化加工設備. 數(shù)控加工中心，機床，磨床，銑床，自動卸貨機，金屬板壓制和焊接機，機器人和自動化科技，生產(chǎn)過程測量機器，線性產(chǎn)品, 直線馬達, 直線導軌定位等。 光柵尺將直線的位移變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號. 脈沖信號的數(shù)量對應移動的距離，脈沖頻率則反應了運動速度。LE 本體部分由5只精密軸承，玻璃光柵，LED光照系統(tǒng)，鋁合金外殼組成。LE輸出信號為矩形方波。A，B相 相差90°的兩路波形，能夠指示出移動距離以及方向。零位信號間距50mm ?？蛇x購RS422長線輸出。產(chǎn)品特點 具有單層及雙層防護密封條：采用特殊的耐油、耐蝕、高彈性及抗老化塑膠，防水、防塵性能優(yōu)異，使用壽命長。防護等級達到IP53。具有可靠的光學測量系統(tǒng)：滑動部件采用已被驗證為zui可靠耐用的高精度五軸承系統(tǒng)設計，保證光學機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具有優(yōu)異的重復定位性和高等級的測量精度。光柵玻璃尺：采用良好的光柵制作技術，可制作各種規(guī)格的高精度光柵玻璃尺，zui長可做到3000mm（不接長）。________________________________________產(chǎn)品用途 拉桿連接，安裝極為方便，讀數(shù)頭用精密軸承沿標尺定向，自由移動時通過拉桿連接，能準確計量?？蓪崿F(xiàn)遠端推拉讀數(shù)頭準確計量，適用于讀數(shù)頭無法直接固定的場合。TTL、EIA-422信號集電極開路輸出，方便與可編程控制器接口。（注：不配套拉桿，只配套傳感器和連接塊）光柵傳感器：分為敞開式和封閉式兩類。其中敞開式為高精度型，產(chǎn)品型號為JCT，輸出波形為正弦波，主要用于精密儀器的數(shù)字化改造，zui高分辨率可達0.1um。封閉式則主要用于普通機床、儀器的數(shù)字化改造，輸出波形為方波，按外形分類可分為小型尺、標準尺、大型尺三類，型號分別為JCXF型、JCXE型、JCXG型，其中大型尺（JCXG型）zui長可做到3000mm，分辨率有0.5μ、1μ、2μ、5μ、10μ。此外根據(jù)用戶需求，可提供各種安裝附件以方便系統(tǒng)安裝。一、光柵尺應用 線位移光柵傳感器數(shù)顯系統(tǒng)主要應用于直線移動導軌機構或精密位移量的測量，可實現(xiàn)移動量的高精確顯示和自動控制，已廣泛應用于機床加工和儀器的精密測量。目前該產(chǎn)品已形成多種系列，品種齊全，制作精巧，技術精良，可供不同規(guī)格的各類機床、儀器數(shù)字化改造選用，還可根據(jù)用戶的特殊需要進行特殊制作。配套相應的數(shù)顯系統(tǒng)可以用于車床改造、銑床改造、鏜床改造、磨床改造、火花機改造、鉆床改造、坐標測 量、投影測量等。 二、光柵尺分類1、按外型分大型尺：QH-200 QH-400 QH-600 QH-8002、按分辨率分有：0.2u----25u3、按供電電壓分有：5V----24V4、按輸出信號分有TTL方波、TTL方波、HTL方波（5V、12V、15V、24V）、RS422信號、正弦電壓信號1Vp-p 三、詳細說明柵距：0.01mm（100線對/mm）、0.02mm（50線對/mm）、0.04mm（25線對/mm） 精度：±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、（20℃ 1000mm） 參考標記：間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設一個位置參考點（ABS） 量程：1000mm以內(nèi)任意選擇 分辨率：0.2u---25u 響應速度：25m/min、 60m/min 工作溫度：0-45℃ 存儲溫度：-40℃-55℃ 　光柵：光柵是結合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術，能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立體世界，電影般的流暢動畫片段，匪夷所思的幻變效果。 　　光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片，當我們從鏡頭的一邊看過去，將看到在薄片另一面上的一條很細的線條上的圖像，而這條線的位置則由觀察角度來決定。如果我們將這數(shù)幅在不同線條上的圖像，對應于每個透鏡的寬度，分別按順序分行排列印刷在光柵薄片的背面上，當我們從不同角度通過透鏡觀察，將看到不同的圖像。 　　光柵尺 其實起到的作用是對刀具和工件的坐標起一個檢測的作用,在數(shù)控機床中常用來觀察其是否走刀有誤差,以起到一個補償?shù)毒叩倪\動的誤差的補償作用.其實就象人眼睛看到我切割偏沒偏的作用.然后可以給手起到一個是否要調(diào)整我是否要改變用力的標準. 　　相當于眼睛.　　一、引言　　目前在精密機加工和數(shù)控機庫中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖如圖1所示。 　　隨著電子技術和單片機技術的發(fā)展，光柵傳感器在位移測量系統(tǒng)得到廣泛應用，并逐步向智能化方向轉(zhuǎn)化?！　D2是利用光柵傳感器構成的位移量自動測量系統(tǒng)原理示意圖。該系統(tǒng)采用光柵移動產(chǎn)生的莫爾條紋與電子電路以及單片機相結合來完成對位移量的自動測量，它具有判別光柵移動方向、預置初值、實現(xiàn)自動定位控制及過限報警、自檢和掉電保護以及溫度誤差修正等功能。下面對該系統(tǒng)的工作原理及設計思想作以介紹?！　《㈦娮蛹毞峙c判向電路　　光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。目前高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，本系統(tǒng)采用了電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量，同量莫爾條紋又具有光學放大作用，其放大倍數(shù)為 ：　?。?） 　　式中：W為莫爾條紋寬度；d為光柵柵距（節(jié)距）；θ為兩塊光柵的夾角，rad　　在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與羊向功能。本系統(tǒng)采用的光柵尺柵線為50線對/mm，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在一般工業(yè)測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，我們采用了由低漂移運放構成的差分放大器。由4個滏電器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波，經(jīng)由兩個與或非門74LS54芯片組成的四細分判向電路輸入可逆計數(shù)器，zui后送入由8031組成的單片機系統(tǒng)中進行處理?！　∪?、單片機與接口電路　　為實現(xiàn)可逆計數(shù)和提高測量速度，系統(tǒng)采用了193可逆計數(shù)器。假設工作平臺運行速度為v，光柵傳感器柵距為d，細分數(shù)為N，則計數(shù)脈沖的頻率為：　　（2） 　　若v=1m/s,d=20μm,N=20，則f=1MHz，對應計數(shù)時間間隔為1，顯然對于8031單片機系統(tǒng)的響應為2μs是不能勝任的。經(jīng)可逆計數(shù)器分頻后，可大大地提高測量速度?！　∮捎?93是4位二進制輸出，為與單片機接口，把兩片193采用了級聯(lián)的方式，這樣zui多可計255個脈沖，若再來脈沖，進位端或借位端將輸出一個脈沖送到單片機T0、T1端計數(shù)，保證送到8031的信號不丟失?！　”鞠到y(tǒng)長度zui大可測幾米（由光柵實際長度決定），zui小分辨率為μm級，需要7個顯示數(shù)據(jù)。正向運行時不顯示符號，反向運行時需顯示"-"號，所以連同符號位，共需8個顯示塊。為了符全人們應用習慣，顯示塊選用共陰極LED?！　閷崿F(xiàn)測量系統(tǒng)的智能化，設置了一個2×8方式鍵盤矩陣，其中包括0～9共10個數(shù)字鍵和6個功能鍵：L/A長度/角度轉(zhuǎn)稱功能鍵；+/-符號轉(zhuǎn)換功能鍵；ΔT溫度誤差修正功能鍵；EXE執(zhí)行鍵；ENT預置鍵CE（清零鍵）。鍵盤、顯示器與單片機之間通過一個接口芯片8155來連接。其中，8155的PA口設置轔基本輸出方式，作為8位LED顯示的段碼線；PB口設為輸出方式，作為8位LED的位選線；PC口設為輸入方式，作為鍵盤的行掃描線。PB口俠選線每次選通1位顯示，每次顯示1ms，由于人眼視覺惰性，可產(chǎn)生8位顯示塊同時顯示現(xiàn)象?！　∮捎趶那爸秒娐?4LS54出來的脈沖經(jīng)過2片193分頻后，直接進入8031的僅為大于255的"大"數(shù)，而小于255的"小"數(shù)是由兩片193輸出通過I/O接口輸入到8031內(nèi)部處理，這個I/O接口芯片是通過擴展一片8255實現(xiàn)的。其中，8255PB口設為基本輸入方式，PB0-PB3作為1#193輸入，PB4～PB7作為2#193輸入。PA口、PC口的低位設為輸出，作為系統(tǒng)并行BCD碼輸出。由于8031單片機無內(nèi)ROM，應外擴展一片2732（4k EPROM）。只用PSEN片選，不必增加地址譯碼。為鎖存8031P0口輸入的地址信號，在8031和2732之間需加一片74LS373地址鎖存器?！　∷?、軟件設計　　根據(jù)硬件電路和系統(tǒng)功能要求，我們設計了軟件程序，由于采用了溫度誤差修正子程序，可使檢測的精度得到大大提高。光柵傳感器是光機電一體化結構，光柵尺是由玻璃制做，外殼是由型鋁材料。當環(huán)境溫度變化時，必然會引起結構尺寸改變導致光柵柵距的變化，帶來檢測誤差。設定環(huán)境溫度為20℃時為檢測標準值，與標準值比較測出溫度變化時帶來的位移誤差值，即時測出位移誤差一溫度特殊性性曲線，由特性曲線擬合出誤差一溫度方程式，作為軟件溫度誤差修正的基礎。本系統(tǒng)軟件采用模塊化結構，軟件編制簡潔，緊湊合理。　　五、結論　　根據(jù)上述硬件電路和軟件設計，經(jīng)實驗測試，系統(tǒng)的測精度可優(yōu)于±5μm，目前，我們研制的利用光柵傳感器進行長度、角度自動測量的智能儀表已形成系列產(chǎn)品，分辨率可從20μm到1μm，具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、體積小、結構緊湊、成本低等優(yōu)點，已成功地應用于機庫改造和相關的光電尺寸與位置檢測系統(tǒng)中?！　」鈻懦呶灰苽鞲衅鞯慕榻B　　一、位移傳感器基本原理 　　光柵位移傳感器的工作原理，是由一對光柵副中的主光柵（即標尺光柵）和副光柵（即指示光柵）進行相對位移時，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。經(jīng)過光電器件轉(zhuǎn)換使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號，再經(jīng)過放大器放大，整形電路整形后，得到兩路相差為90o的正弦波或方波，送入光柵數(shù)顯表計數(shù)顯示。 　　二、位移傳感器安裝方式 　　光柵線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。 　　一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。 　　1、位移傳感器安裝基面 　　安裝光柵線位移傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達到這個要求，則需設計加工一件光柵尺基座?；笞龅剑孩賾右桓c光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。②該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。 　　2、位移傳感器主尺安裝 　　將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，調(diào)整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘*上緊。在安裝光柵主尺時，應注意如下三點： 　?。?） 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。 　?。?） 在有基座情況下安裝好后，用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。 　?。?） 不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。 　　3、位移傳感器讀數(shù)頭的安裝 　　在安裝讀數(shù)頭時，首先應保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。zui后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。 　　4、位移傳感器限位裝置 　　光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。 　　5、位移傳感器檢查 　　光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。 　　在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。 　　通過以上工作，光柵傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，光柵傳感器應附帶加裝護罩，護罩的設計是按照光柵傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。 　　三、位移傳感器使用注意事項 　?。?）光柵傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。 　　（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵傳感器殼體內(nèi)部。 　?。?）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。 　?。?）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。 　?。?） 為保證光柵傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。 　?。?） 光柵傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵傳感器即失效了。 　?。?） 不要自行拆開光柵傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。 　?。?） 應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。 　　（9） 光柵傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。

產(chǎn)品信息

 主要特點： ☆精度：精密級±（3+3LO/1000）μm、標準級±（5+5LO/1000）μm；☆ 運行速度：每分鐘100米以上；☆ 長距離傳輸：100米以上，中間不需增加任何界面；☆ 滑動部采用5紙軸承，優(yōu)異的重復定位性；☆ 信號線采用多層隔離線網(wǎng)及金屬軟外殼保護，防水及抗干擾性優(yōu)良；☆ 尺身采用鋁合金型材，經(jīng)陽極處理，尺頭部分用合金壓鑄，鍍硬鉻，耐腐蝕； ☆ 防塵片采用特種塑膠，耐腐蝕、耐刮傷，磨擦阻力??；☆ 部件個體化，安裝、維護、保養(yǎng)簡易，防水、防塵性良好，使用壽命長；☆ 傳感器采用精密計量下班光柵作為測量基準器。 技術參數(shù)： 品名 產(chǎn)品精度 輸出信號 生產(chǎn)長度 分辯率 光柵柵距 R1 工作速度 WTA01（厚尺） ±（5+5LO/1000） μm;另可提供± （3+3LO/1000）μ m或更高精度 2路TTL方波0?和90?可提供4路TTL方波0?、90?、180、270。 50~1000 0.0001 0.02mm 50mm 6米/分 WTA02（厚尺） 50~1000 0.0002 0.02mm 50mm 15米/分 WTA05（薄尺） 50~1000 0.0005 0.02mm 50mm 30米/分 WTA1（薄尺） 50~1000 0.001 0.02mm 50mm 50米/分 WTA5（薄尺） 50~1000 0.005 0.02mm 50mm 90米/分 其它資料 相偏移差90? ±15? 工作溫度：0℃~40℃ 存儲溫度：-20℃~50℃ WTA尺 公稱長度L0=50~1000mm時，每50mm為一檔；L0=1000~3000mm每100mm為一檔 900mm以內(nèi)zui大行程：公稱尺寸+30mm，信號線長度3.5M 900mm以上含（1000mm）zui大行程=公稱尺寸+50mm

總測量從zui?。?0mm   到zui大10米

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